难,那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前,这个模拟进入路线,是必不可少的步骤。
而这个步骤,就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前,医生对这进入路线模拟过成千上万遍,可实际当开始手术的时候,还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么,医生在操作机械臂的时候,精度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进入到术区,达到理想的手术位之后,医生才会操作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的操作钳之外,其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比人体牛掰的地方,因为人体即便是在稳,也是会出现肌肉抖动等问题。
而且随着医生的呼吸,人手也难免会发生各种位移,所以这也会影响到手术的精度。
但机械臂就不会出现这样的问题,一旦锁定,那手术机器人机械臂内的滤波器,就会过滤掉来自各方面影响的震荡,将机械臂保持在最佳的稳定状态。
从而任由前面的操作钳来完成手术,而这时操作钳,就可以在病人的术区,完成固定,切割,游离,缝合等等一系列的手术措施。
而且说起精度,稳定性,那绝对比人手是有过之而无不及。
甚至不夸张的说,说起缝合的标准,这机械钳完成的精准度,甚至比医生的人手还要高,而且也更加美观。
每一步缝合线之间的距离,都是精准有序的。
这就是手术机器人的天生优势。
只不过这黄海滨研发的手术机器人,在这定位导航,以及三维成像的摄像头方面,比起直觉感官公司,那就差的远了去了。
还有就是人家的3D建模体系,这也是他目前所最欠缺的。
目前全世界范围而言,能够靠着X光,还有CT机等那些透视装备,拍摄出来的人体数据。
只通过这些数据,就完成百分之一百复原的人体建模,这样的软件工具,目前全世界也就只有直觉感官公司有。
这也是为什么,日本和德国同样是医疗设备强国,可他们却造不出手术机器人的主要原因。
因为在医用软件开发领域,尤其是在这个3D建模领域,他们比起米国真的是弱爆了。
甚至在这方面,他们都不一定能够比得上咱们。
德国和日本所擅长的软件领域,目前也就只有工业机床的控制程序这一块了。
至于其他的方面,他们真的是追不上米国的,甚至有些领域都比不上华国的。
黄海滨感觉自己就好像做梦一样,他预料过,自己的手术机器人这个项目,能够获得评审委员会的审批通过。
毕竟这也是他偷偷潜心专研了十几年的项目,他对自己掌握的技术有自信。
可是他没想到的是,他只要了两个亿的启动资金,可劝业基金那边却批准了三个亿。
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