形状都是不一样的。
而你的机械臂探入进去之后,如何能避开那些关键的要害部位,不破坏血管,然后准确的抵达手术区域,这就是一个大难题。
毕竟机械臂可不像人手一样,可软可硬,这玩意就是硬邦邦的金属。
如果一个路线走错了,你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂,到时候手术还没开始,病人就挂掉了。
所以这时候就需要手术导航技术登场了!
其实这套技术原理也很简单,就是使用手术机器人手术之前,医院要给病人拍摄各种射线照片。
从X光,到CT,再到PET,又或者是MRI,你全都得来一遍。
然后专门的医生,会根据这些不同的透视图片,来进行3D建模造型。
然后把病人病患处的3D造型,在主操作台的电脑里成像。
要求成像还原的比例,那必须是百分之一百的。
然后造型建模成功之后,医生会在手术之前,操作机器人,在模拟环境下,对手术路径进行模拟实验。
比如机械臂进入的角度,深度,以及机械臂末端停在什么位置,然后锁死机械臂等等。
在手术之前都要进行多次练习,一直到熟练位置。
进行多次练习之后,医生们找到手感,才会展开手术。
而这时手术的成功几率,就已经从原来的可能百分之五十不到,提升到了百分之八十,甚至更多。
而这也正是,手术机器人给人做手术,价格非常昂贵的一个主要原因。
因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍,才能完成3D建模的工作。
而这方面,其实咱们也同样是比较弱的,因为3D建模,可是需要一套非常牛掰的软件工具的。
而这方面,却同样是咱们最缺失的技术。
不过在第九实验室,这却根本就不是问题,因为咱们刚好就有自助体检中心,那里面的3D透视成像设备,可是黄海滨见过最牛掰的……
而也正是因为这套3D透视成像设备,才是黄海滨辞掉米国那边的工作,转头加盟第九实验室的一个重要原因。
其实他一直以来的理想,都是自己研发出一台手术机器人出来。
此前虽然也有很多难题,但那些难题,如果想办法,都是可以绕过去的。
但唯独这透视成像,3D建模这一块,一直是黄海滨最头疼的问题。
一方面是那些所有的设备,使用成本太高,另外一方面就是3D建模的工具,一直都是国外大公司严格把控的技术核心奥义。
要不然你以为,为啥到现在为止全世界,也就只有米国的直觉感官公司能够生产手术机器人。
就连德国和日本在硬技术实力方面那么强,他们为什么搞不出来这样的机器人?
差,就差在了这个地方。
这个定位导航的原理听起来很简单,但真要做到,那却绝对是最难的一个部分,因为一个搞不好,你就把病人给怼死在手术床上了。
很可能手术还没开始,就已经结束了。
所以这个建模的技术,才是最难的步骤。
你要把X光,CT机,还有PET,MRI等等透视成像设备拍摄出来的图片,采集出来的数据,输入到一个系统内,然后生成一个一比一的病人体内环境的模型。
然后使用计算机,来进行虚拟模拟练习,这样才能找到机械臂进入病人体内的最佳路径,以及最佳手术的方案。
可以说没有这个步骤,你手术根本就不用展开进行了!
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